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Mechatronik-Ingenieur / Systemintegration Robotik (m/w/d)

Mörfelden-Walldorf, Germany
Wir suchen zum nächstmöglichen Zeitpunkt in Vollzeit einen erfahrenen und engagierten Mechatronik-Ingenieur (m/w/d) mit Schwerpunkt Systemintegration.

In dieser Rolle übernehmst du Verantwortung für die mechatronische Architektur, die Systemintegration und die technische Weiterentwicklung unserer Hightech-Robotiksysteme. Mit deinem interdisziplinären Verständnis, deiner strukturierten Arbeitsweise und Hands-on-Mentalität trägst du entscheidend zur technischen Qualität, Sicherheit und Weiterentwicklung unserer Produkte bei. Du arbeitest eng mit unserem Elektro- und Softwareteam zusammen, ohne selbst tiefer Elektro- oder Embedded-Spezialist sein zu müssen – die elektrische Auslegung und Safety-PLC-Programmierung verantwortet unser Elektroingenieur.

Das erwartet dich
  • Verantwortung für Architekturdefinition, mechatronische Systementwicklung, Integration und Systemtests; enge Zusammenarbeit mit Elektrik, Mechanik und Software
  • Auslegung, Auswahl und Integration von Antrieben, Aktorik und mechanischen Bewegungssystemen
  • Erstellung von Konzepten für Neuentwicklungen sowie Erarbeitung konkreter technischer Lösungen; Weiterentwicklung bestehender Hightech-Produkte
  • Systemintegration am Prüfstand: Zusammenführen mechanischer, elektrischer und softwareseitiger Komponenten zum funktionsfähigen Gesamtsystem
  • Funktionale Sicherheit: Auslegung und Prüfung von Sicherheitsfunktionen sowie – je nach Erfahrung – Programmierung und Weiterentwicklung von Safety-PLCs (idealerweise SICK Flexi Soft)
  • Inbetriebnahme und Konfiguration von Steuerungen
  • Hands-on-Arbeit am Produkt: Integration, Systemtests am Prüfstand, Fehlersuche und Arbeiten an Prototypen
  • Inbetriebnahme, Systemtests, Fehleranalyse mit Ableitung geeigneter Maßnahmen
  • Zielgerichtete Rückführung von Kundenfeedback in die kontinuierliche Produktverbesserung
Du bist dabei, wenn aus einem Hightech-Produkt ein Markterfolg wird. Must-have:
  • Abgeschlossenes Studium der Mechatronik, Elektrotechnik, Automatisierungstechnik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
  • Mehrjährige Berufserfahrung in der Entwicklung und Systemintegration komplexer mechatronischer Systeme, z. B. im Robotik-, Automatisierungs-, Sondermaschinenbau-, Automotive- oder Intralogistik-Umfeld
  • Erfahrung in der Auslegung und Integration von Antrieben, Aktorik und mechanischen Bewegungssystemen
  • Ausgeprägtes interdisziplinäres Denken, strukturierte und dokumentationssichere Arbeitsweise sowie klare Kommunikation
  • Hohe Eigenständigkeit und Verantwortungsbewusstsein in einem interdisziplinären Team
  • Grundverständnis von CE/Maschinenrichtlinie auf Systemebene
  • Sehr gute Deutschkenntnisse für die Arbeit mit Elektrikern, Mechanikern und Produktionsteams
Nice-to-have:
  • Erfahrung mit fahrerlosen Transportsystemen bzw. im AGV-/AMR-Umfeld sowie Kenntnisse der ISO 3691-4 (Ableitung, Umsetzung, Validierung)
  • Grundkenntnisse in 3D-CAD (bevorzugt SolidWorks)
  • Grundverständnis von Feldbussen wie EtherCAT und CAN/CANopen für die Systemintegration
  • Rapid Prototyping / 3D-Druck für Iterationen
  • Grundlagenverständnis funktionaler Sicherheit auf Systemebene
  • Erfahrung im Robotik-Umfeld allgemein
Wenn du nicht alles mitbringst, aber die Erfahrung und die richtige Hands-on-Mentalität hast – freuen wir uns trotzdem auf deine Bewerbung.
  • Echte Systemverantwortung: aktive Mitwirkung an Architektur, Integration und Umsetzung
  • Direkter Impact: Ihre Entscheidungen prägen Funktionalität und Qualität unserer Produkte spürbar
  • Hoher Freiraum für Experimente, Prototyping und innovative Lösungsansätze
  • Anspruchsvolles, dynamisches Umfeld mit realer Verantwortung und persönlichen Entwicklungsmöglichkeiten
  • Flache Hierarchien, offene Feedback-Kultur und kurze Entscheidungswege
  • Abwechslungsreicher Arbeitsalltag mit ständig neuen Themen und Herausforderungen
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